Ar 19 Medi, cwblhaodd y prosiect gwyddoniaeth a thechnoleg Gwladol Grid Co, Ltd "Ymchwil ar y robot cau bollt o Angle dur Tower" y dringo rhwystr a gweithrediad cau bolltau yn nhŵr Rhif 3 y 750 kV YA-Dabancheng Prosiect trosglwyddo pŵer yn Xinjiang, gan nodi cais peilot cyntaf y robot cau bollt o dwr dur Angle yn y llinell foltedd uwch-uchel domestig.
Mae'r robot yn pwyso tua 180 cilogram ac mae tua 3 metr o hyd, sy'n cynnwys system fecanyddol a system reoli. Gall gysylltu â'r corff twr, dringo'n gywir ar hyd prif ddeunydd y tŵr dur Angle, nodi a gosod y bolltau, tynhau'n awtomatig brif bollt y tŵr dur croeslin yn ôl y gwerth torque penodedig, a gellir ei reoli o bell trwy'r rhyngwyneb rhyngweithio dynol-cyfrifiadur. "Arloesi mwyaf y robot tynhau bollt twr dur Angle hwn yw dyluniad ei system adnabod a lleoli bolltau." Fel un o aelodau'r prosiect, cyflwynodd yr Athro Wang Xiangzhou o Sefydliad Canfyddiad Deallus a Rheoli Cynnig yr Ysgol Awtomeiddio, Sefydliad Technoleg Beijing, pan fydd y robot yn dringo'r tŵr, fod gan ei faes gweledigaeth ddeunyddiau twr, platiau a bolltau, trwy ffotogrametreg a thechnoleg adnabod deallus, gall y robot gyflawni adnabod a lleoli bolltau 100% yn gywir, gyda chywirdeb lleoli uchel, manteision sefydlog a dibynadwy. Yn ogystal, mae'r robot hefyd wedi datrys cyfres o broblemau megis cyflenwad hunan-bŵer, dringo ymreolaethol dros rwystrau, a chylchdroi gwrth-bollt yn ystod cau.
Deellir bod y prosiect "Ymchwil robot clymu bollt twr Angle" yn cael ei arwain gan Grid y Wladwriaeth Xinjiang Electric Power Co, LTD., Sefydliad Ymchwil Trydanol Grid y Wladwriaeth Xinjiang sy'n gyfrifol am weithrediad yr amgylchedd gweithredu a'r galw swyddogaethol cyffredinol dadansoddiad, ac mae Cwmni Trawsnewid a Thrawsnewid Pŵer Xinjiang yn gyfrifol am gydgysylltu a chydweithrediad y cais peilot robot ar y safle. Mae Sefydliad Gwyddoniaeth a Thechnoleg Trydanol Tsieina, Sefydliad Technoleg Beijing ac unedau eraill yn darparu arweiniad damcaniaethol a chymorth technegol ar gyfer technolegau craidd. Dywedodd uwch arbenigwr pŵer Grid y Wladwriaeth Xinjiang He Cheng: "Cymeradwywyd y prosiect ym mis Mai 2020 a'i gwblhau ym mis Awst 2023." Cyn cynnal y cais peilot cyntaf, cynhaliodd tîm y prosiect sawl rownd o drafodaethau technegol ar amgylchedd gweithrediad dringo peilot robot, paramedrau dimensiwn y tŵr dur Angle, dosbarthiad gofodol y bolltau, y gofynion swyddogaethol cyffredinol, a'r cais peilot peirianneg."
Yn ystod y blynyddoedd diwethaf, gyda datblygiad naid ar raddfa'r grid pŵer, mae tŵr dur Angle yn cyfrif am fwy na 90% o'r prosiect llinell drosglwyddo 110 kV - 750 kV, a dyma'r ffurf a ddefnyddir fwyaf o'r twr. . Mae nifer y bolltau yn y tŵr dur Angle yn fawr ac wedi'u dosbarthu'n eang, ac mae'n dibynnu'n bennaf ar weithrediad llaw gydag offer syml neu wrenches trydan, sydd nid yn unig yn defnyddio llawer o weithlu, ond sydd hefyd â diffygion torque tynhau ansafonol a cysondeb gwael, ac mae risgiau diogelwch personél bob amser yn cyd-fynd ag ef. Gellir cymhwyso ymchwil a datblygiad y robot tynhau bollt twr dur Angle i brosiectau trawsyrru pŵer foltedd uchel a foltedd uwch-uchel, nid yn unig y gall ddisodli gwaith llaw, lleihau dwyster gwaith personél a risgiau diogelwch yn effeithiol, ond hefyd sicrhau cysondeb. troi bollt, gwella ansawdd adeiladu twr grŵp twr dur Angle, ac mae ganddo ragolygon cymhwyso eang.
Cyflwynodd Cheng fod y robot cau bollt twr dur Angle wedi'i roi ar brawf yn llwyddiannus am y tro cyntaf yn Xinjiang Power Grid, gan lenwi'r bwlch ym maes technoleg robot cau bollt twr UHV, ac mae o arwyddocâd mawr i helpu i drawsnewid ac uwchraddio trosglwyddiad. adeiladu peirianneg o fecaneiddio i ddeallusrwydd. Yn y dyfodol, bydd tîm y prosiect yn lleihau pwysau'r robot ymhellach ac yn gwella ei gwmpas cymhwysiad trwy wneud y gorau o ddeunydd, modd dal a mecanwaith cau'r robot, y gellir wedyn ei boblogeiddio a'i gymhwyso i linellau UHV neu brosiectau trawsnewid pŵer.
